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期刊简介

《机器人》期刊已被查看： 次

更新频次

高频栏目:

论文与报告-83.3%-期平均发文量8篇
综述与介绍-83.3%-期平均发文量2篇

低频栏目:

研究论文-16.7%-期平均发文量10篇
综述-16.7%-期平均发文量1篇

单位占比

985高校-26.3%
211高校-23.7%
研究院所-18.4%
普本-18.4%
C9高校-7.9%
其他-2.6%
双一流-2.6%

一作占比

/有基金-31.6%
硕士/有基金-2.6%
硕一导二/有基金-5.3%
在读本科/无基金-2.6%
在读博士/有基金-5.3%
在读硕士/无基金-2.6%
博士/副高/有基金-15.8%
博士/正高/无基金-2.6%
博士/正高/有基金-23.7%
博士/中级/有基金-5.3%
博一导二/有基金-2.6%

投稿指南

1、投稿方式：在线投稿。

2、刊内网址（202404期）：

https://robot.sia.cn/

3、刊内电话：024-23970050

4、刊内邮箱：jqr@sia.cn

5、出刊日期：双月刊，逢单月出版。

2024年8月13日星期二

《机器人》编辑部声明

【官网信息】

我刊近期收到个别作者反馈，发现有不法分子盗用《机器人》编辑部名义联系作者，提供外审意见、索要版面费等，严重侵害广大作者的合法权益，并对我刊声誉造成恶劣影响。

我刊现再次严正声明如下：在论文正式录用前，我刊不会以任何名义向作者索要版面费用。我刊收款账号为中国科学院沈阳自动化研究所，21001394201050000710-0004，无个人收款账号。

如有问题可邮件或电话联系编辑部。联系人：张陈、匡红艳，邮箱jqr@sia.cn，电话024-23970050。

《机器人》编辑部

2024年2月23日

《机器人》投稿指南

【官网信息】

投稿前注意事项

声明

投稿稿件必须为未公开发表稿件且须得到所有作者和相关机构的授权同意。一经录用，未经同意，不得以任何形式、任何语言再次发表。不得一稿多投（包含审稿阶段稿件）。引用其他作者的工作和成果，必须指明出处。

文章剽窃包含多种情况，包括引用他人的思想、过程、成果和论述等而未指明作者和出处。无论是哪种情况，都将作退稿处理并追究相应的责任。如果需要使用已公开发表的图表、照片和其它图片和文本信息，需提交书面的授权材料。自我剽窃也是不道德的。如果不得已需使用自己已公开发表的成果作为当前工作的基础，需要简单介绍一下前期工作，并指明当前工作与之前工作的不同。在满足上述条件的前提下，对于已发表在会议集上的成果，文章可以基于此做进一步的深入研究工作。

本刊实行双盲审稿。

保密审查单及版权转让协议

录用后须提交稿件的保密审查单及版权转让协议。

推荐审稿人

需要提交您认为可以客观审理您的稿件3位外审专家信息，包括他们的姓名、地址和e-meil。编辑有权决定是否使用推荐专家。如果没有推荐任何专家，稿件的处理时间可能会较长，影响稿件见刊时间。

稿件的准备工作

标题

文章的标题，应尽可能简洁、包含的信息量大。避免在标题中使用缩略语和公式。

作者姓名及通信地址

作者姓名需中英文对照，作者通信地址位于作者姓名下方，与作者姓名通过通信地址前标号和作者姓名后上标标号相对应，按按以下格式书写：

作者姓名，作者姓名

（作者单位，省城市邮编）

作者姓名拼音（XING MING, XING Mingzi）

（作者单位英文，城市邮编，国家名）

如：

汪付强 1,2 ，曾鹏 1 ，于海斌 1

（1. 中国科学院沈阳自动化研究所工业信息学重点实验室，辽宁 沈阳 110016；

2. 中国科学院大学，北京 100049）

WANG Fuqiang1,2, ZENG Peng1, YU Haibin1

( 1. Key Laboratory of Industrial Informatics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences 110016, China;

2. University of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China )

通信作者：明确指明哪位作者为通信作者。需在系统中提交通信作者的电话、E-mail、通信地址并及时更新。在文章中，通信作者以以下方式出现在文章首页的页脚处：

通信作者：曾鹏，zengpeng@sia.cn

摘要

摘要一般不超过300字。应该简要介绍研究的目的、创新点、研究过程、主要结论等。摘要不同于文章的正文部分，因此避免出现公式、图表和参考文献。并且不要使用不规范的缩略语，如果不可避免，应在摘要中对此缩略语予以解释。

关键词

关键词位于摘要之后，一般不超过6个，不少于3个。不要用“并且”、“某某中的”等连接词组成的复合词作为关键词；避免使用在本领域意义不明确的缩略语作为关键词。关键词将作为检索本文的依据。最好使用EI主题词库作为关键词。

公式

公式的编号放在公式的右侧。关于文中字母格式：变量用斜体表示，矩阵和向量为黑斜体，转置符号T为正体：

eq1.jpg                                                            (1)

上下标中，变量符号也应为斜体，其它表示解释和说明的符号为正体。带有标号的公式独立于正文显示。更多公式及字母格式要求请参考外文字母标注格式。

图形

图形中符号的大小和形式应统一。图题采用中文和英文两种形式说明。附图中中文采用宋体，英文和符号采用Times New Roman和Symbol或类似字体。附图根据附图在文中出现的顺序编号。

表格

表格根据其在文中出现的顺序编号。表题采用中文和英文两种形式说明。附注位于表格之下，按顺序编号。表格应尽可能简略，且在表格中出现的数字尽量不要在正文中重复说明。

致谢（非必须）

致谢位于正文之后，参考文献之前。致谢中应包含所有为研究提供过帮助的个人和机构，包括提供过语言帮助、写作帮助或提供论据等。

参考文献及脚注

参考文献和脚注的处理形式较为相似。它们都必须以第一次出现的位置顺序编号。参考文献中作者只列前3位，其余用“等”省略。中文参考文献应有相应的英文翻译。参考文献标准格式请参考参考文献格式。

文稿提交

稿件格式和投稿流程

1) 文件应为word格式。编辑部只接收网上投稿，请通过作者中心投稿。

2) 为了便于审稿人审阅文章，图表应嵌入正文中。图形的原始仿真文件请予以保留以供后期编辑加工时使用。

3) 文稿采用双栏形式，请参考稿件论文模板。

4) 需要上传的信息包括：题目、摘要、关键词、文章类型和所属领域。

5) 图片嵌入正文中。图表文字应统一格式和大小。需保证采用的文字改为12px字后能正常显示。另外所有的图表应保证在文字改为12px字后清晰显示。

6) 参考文献位于正文之后。文中参考文献编号采用[ ]。

7) 提交修改后文章时，应注明稿号，并且提交独立的修改说明。

8) 如果有任何问题，请联系编辑。

稿件录用后续工作

提交待编稿

录用后，请按照邮件通知要求提交稿件的待编稿、保密审查单及版权转让协议，待编稿的修改要求：

请参考专家评审意见（审稿意见到网上查询，若外审阶段没有给出修改意见，则表示审稿老师没有提出修改建议，那么按照本刊主页写作格式以及模板要求修改内容即可，排版模板可在下载中心下载）修改稿件内容，请特别注意摘要(目的、方法、结果、结论，忌出现背景介绍与自我评价性文字。一般说来，将文章各级标题合理地组织起来就是很好的摘要)、外文字母(正斜体、粗体)和参考文献。这几项是特别需要认真关注修改的。

发送修改稿时请同时提供文中附图的图形文件，带数值的仿真图必须提供矢量图文件，线条宽度不低于0.5磅；实物照片等示意图可采用位图文件（jpg、bmp、png等格式），分辨率600dpi以上。（注：常见仿真软件基本都支持矢量格式的输出，以matlab为例，可以进入Edit--->Copy Figure，粘贴到Word；或者，另存为eps或ps格式） 。

1) 待编稿请发送至邮箱jqr@sia.cn，标明稿号。

2) 待编稿需可编辑，双栏排版。内容包括：文章标题、摘要、关键词、正文、脚注、图题、参考文献、作者简介等。

3) 提供附图文件，可接受的文件格式包括ps、eps、Microsoft vsd、xls及ppt。Jpeg格式文件仅限于照片。附图文件采用小写字母命名，并与文中位置相对应，如fig1.eps、fig2.doc、fig3.ps。

4) 为了更好的实现数据共享、提高论文的影响力，《机器人》鼓励作者进行论文关联数据的汇交。论文关联数据存缴政策详见《机器人》期刊论文关联数据存缴共享政策。文章录用后，作者可以在ScienceDB（https://www.scidb.cn/）进行数据汇交和首发。建议作者在提交论文的同时，将论文的原始数据和程序、处理数据，以及其他因正文篇幅所限而未刊发的附录等附件信息提交至我国自主研发的通用型数据存储库ScienceDB平台，并为其分配和注册数字唯一标识（DOI）用以引用。可登录本刊在ScienceDB的社区（https://www.scidb.cn/surl/ic），点击“提交数据”。另可至Science DB的B站官方账号（https://www.bilibili.com/video/BV1vr4y147z3/?spm_id_from=autoNext）观看讲解。